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六軸機器人組成結構，六軸機器人主要是由執行機構、驅動機構、和控制系統三個部分組成的。
一、六軸機器人組成結構
1.控制系統
六軸機器人控制的要素包含工作順序，到達位置、動作時間、運動時間、運動速度和加減速度等。六軸機器人的控制可分為點位控制、連續軌跡控制、力控制和智能控制方式等。
2.執行機構
六軸機器人的執行機構可分為手臂、手臂、和軀干等三部分。手臂一般安裝在手臂的前端其構造是模仿人的手指。手臂可分為無關節臂和有關節臂，其主要作用是引導手指準確地扎住工件，并運送到所需要的位置上。軀干是安裝手臂，動力源和執行機構。
3.驅動機構
六軸機器人的驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓、氣動用的多，電動和機械用的比較少。
二、小編總結
數控車床的加工編程，一般都有技工完成，而操作工主要負責控制機床和裝夾搬運工人件。這實際上已經成為簡單的重復勞動。而這類重復動作，可以用六軸機器人來代替，這樣就可以控制節拍，因為人為要素而對生產節拍產生的影響，大大提升了生產效率。