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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，又稱為六自由度機(jī)器人，其核心特點(diǎn)在于具有六個(gè)可旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，這使得機(jī)器人可以在空間中進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。這六個(gè)關(guān)節(jié)通過精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)和復(fù)雜的算法控制，可以模擬人類手臂的各種動(dòng)作。除此之外，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人通常還配備有各種傳感器和視覺系統(tǒng)，使其能夠精確地感知環(huán)境，并對(duì)其進(jìn)行適應(yīng)和操作。